图3 Slim-YOLOv8n网络结构 Input为输入;Backbone为主干网络;Conv为卷积模块;Conv2d为独立卷积层;BN为批量归一化层;SiLU为激活函数;P3和P4代表输出层数;CCFM为Silm-YOLOv8n的颈部网络;C2f为特征提取模块;Split为特征随机分组操作;Bottleneck为卷积堆叠模块;SPPF为空间金字塔池化模块,其中包括最大池化操作; Concat表示特征拼接;Upsample表示上采样;RHead为检测头模块;RepConv为重参数化卷积;Bbox Loss为边界框回归损失;Cls Loss为分类损失;Output为输出。
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