棉 花 学 报 Cotton Science 2008，20(1)：34-38 基于 HSV 彩色模型的自然场景下棉花图像分割策略研究 摘要：棉花成熟度和空间位置的识别是采棉机器人研究的关键技术，解决此问题必须对棉花图像进行分割。选取 HSV 模型中与亮度无关的 S 通道作为棉花图像的特征，排除了图像明暗变化对分割效果的影响。文中分两种情况对图像信息未缺失的棉花提出了成熟度判别的策略：正面时利用成熟棉花棉瓣的分散性和单朵棉花面积较大等特征进行判别；侧面时通过成熟棉花棉瓣相对棉荚面积比较大的特征进行识别。根据提取分割后棉花图像的几何信息，可确定棉花的重心位置。试验结果表明：该算法能很好地将成熟棉花从背景中分离出来，并较好地保存了棉花的轮廓信息。
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